Servo Driver Shield 16 Channel

Servo Driver Shield 16 Channel

The Servo Driver Shield 16 Channel is a 16-channel, 12-bit PWM driver board built around the PCA9685 chip, letting a microcontroller control up to 16 servos or PWM-driven LEDs over a single I2C bus using only two signal wires.

16-Channel Servo Driver Shield – How It Works

Unlike generating 16 separate PWM signals directly from a microcontroller’s own limited PWM-capable pins, the PCA9685 chip runs its own built-in oscillator and generates all 16 channels completely independently once configured over I2C, meaning the host microcontroller sends a one-time setup command per channel and the board keeps generating that signal on its own without further attention. Each channel offers 12-bit resolution (4096 steps) at a programmable frequency roughly 24Hz to 1526Hz, fine enough for smooth servo positioning or LED brightness control, and a separate V+ terminal supplies the actual servo/LED power independently from the chip’s own 3.3-5V logic supply, so high-current servo loads never pass through the microcontroller’s logic rails. Because each board can be address-configured via solder jumpers, up to 62 boards can share the same two-wire I2C bus, scaling to nearly a thousand independently controlled PWM outputs if a project ever needs that many.

Key Features

• 16 independent PWM/servo channels
• 12-bit resolution (4096 steps) per channel
• I2C control (only 2 signal wires)
• Chainable: up to 62 boards on one I2C bus

Typical Applications

• Multi-servo robot arms and hexapod robots
• Addressable LED brightness control arrays
• Any project needing more PWM channels than a microcontroller has natively

Specifications

• Channels: 16, 12-bit resolution
• Interface: I2C
• Logic voltage: 3.3-5V; separate V+ for loads

Specifications are sourced from the PCA9685 16-channel PWM/servo driver datasheet. Because servo loads are powered from the separate V+ terminal rather than the logic supply, always connect an adequately rated external 5-6V supply to V+ before driving multiple servos simultaneously.

Looking for more motor parts? Browse our full range of motors and drivers.

Servo Driver Shield 16 Channel

موديول Servo Driver Shield 16 Channel بورد درايفر PWM بـ16 قناة ودقة 12 بت مبني حول شريحة PCA9685، بيخلي متحكم دقيق يتحكم في حتى 16 سيرفو أو LED يعمل بـPWM عبر باص I2C واحد باستخدام سلكي إشارة بس.

16-Channel Servo Driver Shield – إزاي شغال

على عكس توليد 16 إشارة PWM منفصلة مباشرة من أطراف PWM محدودة الخاصة بمتحكم دقيق، شريحة PCA9685 بتشغل مذبذب مدمج خاص بيها وبتولد كل الـ16 قناة بشكل مستقل تمامًا بمجرد الإعداد عبر I2C، يعني المتحكم الدقيق المضيف بيبعت أمر إعداد لمرة واحدة لكل قناة والبورد بيفضل يولد الإشارة دي بنفسه من غير اهتمام إضافي. كل قناة بتوفر دقة 12 بت (4096 خطوة) بتردد قابل للبرمجة تقريبًا 24-1526 هرتز، دقيق كفاية لتموضع سيرفو سلس أو تحكم سطوع LED، وطرفية V+ منفصلة بتغذي طاقة السيرفو/LED الفعلية بشكل مستقل عن تغذية منطق الشريحة نفسها 3.3-5 فولت، فأحمال سيرفو عالية التيار مبتمرش أبدًا عبر سكك منطق المتحكم الدقيق. وبما إن كل بورد ممكن يتضبط عنوانه عبر جسور لحام، حتى 62 بورد ممكن يشاركوا نفس باص I2C ثنائي السلك، بيتوسع لقريب من ألف خرج PWM يتحكم فيه بشكل مستقل لو مشروع محتاج العدد ده يومًا.

المواصفات الأساسية

• 16 قناة PWM/سيرفو مستقلة
• دقة 12 بت (4096 خطوة) لكل قناة
• تحكم I2C (سلكي إشارة بس)
• قابل للسلسلة: حتى 62 بورد على باص I2C واحد

الاستخدامات

• أذرع روبوت متعددة السيرفو وروبوتات سداسية الأرجل
• مصفوفات تحكم سطوع LED قابلة للعنونة
• أي مشروع محتاج قنوات PWM أكتر مما متحكم دقيق عنده أصلًا

المواصفات الفنية

• القنوات: 16، دقة 12 بت
• الواجهة: I2C
• جهد المنطق: 3.3-5 فولت؛ V+ منفصلة للأحمال

المواصفات مأخوذة من توثيق درايفر PWM/سيرفو 16 قناة PCA9685. وبما إن أحمال السيرفو بتتغذى من طرفية V+ المنفصلة مش تغذية المنطق، وصل دايمًا مصدر خارجي 5-6 فولت مقنن بشكل كافي بـV+ قبل ما تشغل عدة سيرفوهات في نفس الوقت.

محتاج قطع موتور تانية؟ تصفح باقي الموتورات والدرايفرات عندنا.