Gripper Robot Mechanical Arm 3DOF Claws + servo motors MG995

Gripper Robot Mechanical Arm 3DOF Claws + servo motors MG995

The Gripper Robot Mechanical Arm 3DOF Claws + servo motors MG995 is a 3-degree-of-freedom (3DOF) robotic arm kit built around MG995 metal-gear servo motors, giving hobbyists and students a hands-on platform for learning multi-joint motion control and pick-and-place automation.

3DOF Gripper Robot Arm Kit – How It Works

Three MG995 servos drive the arm’s base rotation, shoulder and elbow joints, plus a fourth servo-driven claw gripper at the end effector for grasping small objects, with each servo taking a standard PWM control signal that a microcontroller like an Arduino or ESP32 can generate directly, so building a working multi-axis arm doesn’t require any custom motor driver hardware. Each MG995 servo delivers 8.5-10 kgf.cm of torque depending on supply voltage (4.8-7.2V), which is enough to lift and position a light gripper payload through its full range of motion, and the metal gearing inside the servo resists stripping under the repeated back-and-forth motion an arm project puts it through far better than a plastic-gear hobby servo would. The frame is built from durable acrylic or high-strength plastic parts that bolt together, keeping the whole assembly light enough for the servos to move smoothly while remaining rigid enough to hold a stable pose between movements.

Key Features

• 3 degrees of freedom (base, shoulder, elbow)
• 3x MG995 metal-gear servo motors included
• Standard PWM servo control, Arduino/ESP32 compatible
• Acrylic/high-strength plastic frame

Typical Applications

• Robotics education and STEM projects
• Pick-and-place automation demos
• Servo motion-control programming practice

Specifications

• Degrees of freedom: 3 (3DOF)
• Servos: 3x MG995 (8.5-10 kgf.cm torque)
• Servo voltage: 4.8-7.2V

Specifications are sourced from seller documentation for 3DOF MG995 servo robot arm kits. Because all three servos draw current simultaneously during coordinated movement, power them from a dedicated 5-6V supply rated for at least 2-3A rather than directly from a microcontroller’s onboard regulator.

Looking for more modules? Browse our full range of electronic modules and accessories.

Gripper Robot Mechanical Arm 3DOF Claws + servo motors MG995

طقم Gripper Robot Mechanical Arm 3DOF Claws + servo motors MG995 طقم ذراع روبوتية بثلاث درجات حرية (3DOF) مبني حول موتورات سيرفو MG995 بتروس معدنية، بيدي للهواة والطلاب منصة عملية لتعلم التحكم في حركة متعددة المفاصل وأتمتة التقاط ووضع.

3DOF Gripper Robot Arm Kit – إزاي شغال

ثلاث سيرفوهات MG995 بتشغل دوران قاعدة الذراع ومفصل الكتف والكوع، بالإضافة لسيرفو رابع بيشغل قبضة كلابة عند نهاية المؤثر لالتقاط أجسام صغيرة، وكل سيرفو باخد إشارة تحكم PWM قياسية بيقدر متحكم دقيق زي أردوينو أو ESP32 يولدها مباشرة، فبناء ذراع متعدد المحاور شغال معناش يحتاج أي عتاد تشغيل موتور مخصص. كل سيرفو MG995 بيوصل عزم 8.5-10 كجم.سم حسب جهد التغذية (4.8-7.2 فولت)، وده كافي لرفع وتموضع حمولة قبضة خفيفة عبر مداها الكامل من الحركة، والتروس المعدنية جوه السيرفو بتقاوم التقشر تحت الحركة المتكررة ذهابًا وإيابًا اللي مشروع الذراع بيعرضها ليها أحسن بكتير من سيرفو هواية بتروس بلاستيك. الإطار مبني من قطع أكريليك أو بلاستيك عالي القوة بتترابط ببراغي، وده بيخلي التجميعة كلها خفيفة كفاية عشان السيرفوهات تتحرك بسلاسة مع البقاء صلبة كفاية لتثبيت وضعية مستقرة بين الحركات.

المواصفات الأساسية

• درجات الحرية: 3 (3DOF)
• السيرفوهات: 3× MG995 (عزم 8.5-10 كجم.سم)
• جهد السيرفو: 4.8-7.2 فولت
• بناء إطار أكريليك/بلاستيك عالي القوة

الاستخدامات

• تعليم روبوتات ومشاريع STEM
• عروض أتمتة التقاط ووضع
• ممارسة برمجة تحكم حركة سيرفو

المواصفات الفنية

• درجات الحرية: 3 (3DOF)
• السيرفوهات: 3× MG995 (عزم 8.5-10 كجم.سم)
• جهد السيرفو: 4.8-7.2 فولت

المواصفات مأخوذة من توثيق بائع لأطقم ذراع روبوتية 3DOF بسيرفو MG995. وبما إن الثلاث سيرفوهات بتسحب تيار في نفس الوقت أثناء الحركة المنسقة، غذيها من مصدر مخصص 5-6 فولت مقنن لـ2-3 أمبير على الأقل بدل مباشرة من منظم المتحكم الدقيق المدمج.

محتاج موديولات تانية؟ تصفح باقي الموديولات والإكسسوارات الإلكترونية عندنا.