SG92R Micro Servo 180 Degree

SG92R Micro Servo 180 Degree

The SG92R Micro Servo 180 Degree is a compact micro servo motor that rotates to a commanded position across a 180-degree range, built around reinforced plastic internal gearing and rated for 2.5 kg.cm of stall torque.

SG92R Micro Servo – How It Works

Inside the servo, a small DC motor drives the output shaft through the reinforced plastic gear train. Meanwhile, a built-in potentiometer continuously reports the shaft’s actual position back to the servo’s internal control circuit, which compares it against the position commanded by an incoming PWM signal and drives the motor to close that gap. Consequently, this closed-loop design is what makes a servo hold a specific angle under load, rather than simply spinning like a plain DC motor.

Control Signal and Torque

The servo is controlled with the same standard hobby-servo PWM signal (a pulse roughly 1-2ms wide repeated every 20ms) used across the entire RC and robotics hobby ecosystem, so it plugs directly into an Arduino, ESP32 or RC receiver output with no special driver circuit needed. In addition, it’s rated for 2.5 kg.cm of stall torque on a 4.8-6V supply, so it delivers enough force for light mechanical loads like a small robot arm joint, a camera pan/tilt mount, or a control surface on an RC model.

Key Features

• Rotation range: 180 degrees
• Stall torque: 2.5 kg.cm
• Gear type: reinforced plastic
• Standard PWM hobby-servo control signal

Typical Applications

• Robot arm joints and small grippers
• Camera pan/tilt mounts
• RC model control surfaces and steering

Specifications

• Rotation: 180 degrees
• Torque: 2.5 kg.cm
• Voltage: 4.8-6V

Specifications are sourced from the standard micro servo datasheet for this class of hobby servo. Because servos draw a current spike when starting to move or when stalled against a mechanical limit, power multiple servos from a dedicated 5-6V supply rather than a microcontroller’s onboard regulator to avoid brownouts.

Looking for more motor parts? Browse our full range of motors and drivers.

SG92R Micro Servo 180 Degree

SG92R Micro Servo 180 Degree موتور سيرفو ميكرو مدمج بيدور لموضع محدد عبر مدى 180 درجة، مبني حول تروس داخلية reinforced plastic ومقنن لعزم توقف 2.5 kg.cm.

SG92R Micro Servo – إزاي شغال

جوه السيرفو، موتور DC صغير بيشغل عمود الخرج عبر مجموعة تروس reinforced plastic، بينما بوتنشيوميتر مدمج بيبلغ باستمرار عن موضع العمود الفعلي رجوع لدائرة التحكم الداخلية بتاعة السيرفو، اللي بتقارنه بالموضع المطلوب من إشارة PWM واردة وبتشغل الموتور عشان تقفل الفجوة دي. التصميم ذو الحلقة المغلقة ده هو اللي بيخلي السيرفو يحافظ على زاوية محددة تحت حمل بدل ما يدور بس زي موتور DC عادي، وبيتحكم فيه بنفس إشارة PWM القياسية لسيرفو الهواية (نبضة حوالي 1-2 ملي ثانية بتتكرر كل 20 ملي ثانية) المستخدمة عبر نظام هواية RC والروبوتات بالكامل، فبيتوصل مباشرة بأردوينو أو ESP32 أو خرج مستقبل RC من غير الحاجة لدائرة تشغيل خاصة. مقنن لعزم توقف 2.5 kg.cm على تغذية 4.8-6 فولت، بيوصل قوة كافية لأحمال ميكانيكية خفيفة زي مفصل ذراع روبوت صغير، أو حامل بان/تيلت كاميرا، أو سطح تحكم في موديل RC.

المواصفات الأساسية

• مدى الدوران: 180 درجة
• عزم التوقف: 2.5 kg.cm
• نوع التروس: reinforced plastic
• إشارة تحكم PWM قياسية لسيرفو الهواية

الاستخدامات

• مفاصل ذراع روبوت وقبضات صغيرة
• حوامل بان/تيلت كاميرا
• أسطح تحكم وتوجيه موديل RC

المواصفات الفنية

• الدوران: 180 درجة
• العزم: 2.5 kg.cm
• الجهد: 4.8-6 فولت

المواصفات مأخوذة من توثيق سيرفو ميكرو قياسي لهذه الفئة من سيرفو الهواية. وبما إن السيرفوهات بتسحب طفرة تيار وقت بدء الحركة أو عند التوقف مقابل حد ميكانيكي، غذي عدة سيرفوهات من مصدر مخصص 5-6 فولت بدل منظم المتحكم الدقيق المدمج عشان تتجنب هبوط الجهد.

محتاج قطع موتور تانية؟ تصفح باقي الموتورات والدرايفرات عندنا.