MH-B Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module – Adjustable IR Proximity Sensor for Arduino

IR Obstacle Avoidance Sensor (MH-B)

The IR Obstacle Avoidance Sensor pairs an infrared emitter with a receiver tuned to detect that same emitted light reflecting back off a nearby object, giving a robot a simple binary “something is close” or “path is clear” signal without needing an ultrasonic sensor’s more complex timing measurement.

IR Obstacle Sensor – How It Works

An onboard potentiometer adjusts the detection distance, so the same module can be tuned for close-range obstacle avoidance on a small tabletop robot or a somewhat longer range for a larger platform, though IR proximity sensors of this type generally cover a much shorter range (typically tens of centimeters) than an ultrasonic sensor would. The digital output switches when an object crosses the set threshold distance, and an onboard LED usually lights up to indicate detection, which makes bench testing and tuning the sensitivity straightforward without needing to watch a serial monitor. Because it relies on reflected infrared light, dark or IR-absorbing surfaces can reduce effective range compared to lighter, more reflective objects.

Key Features

• Infrared emitter/receiver pair
• Adjustable detection range via potentiometer
• Digital output with onboard detection LED
• Compatible with Arduino and similar microcontrollers

Typical Applications

• Obstacle-avoidance robots
• Simple proximity-triggered switches
• Edge/cliff detection on small robots

Specifications

• Operating voltage: 3.3-5V
• Output: digital, adjustable threshold
• Detection range: adjustable, typically short-range

General IR proximity sensor behavior for this module class is documented across seller and hobbyist references for the MH-B IR obstacle avoidance sensor. Because surface color and reflectivity change the effective detection distance, always re-check calibration on the actual materials a robot will encounter in its real environment rather than relying only on one single flat test surface used just once briefly during the initial setup.

Looking for more sensors? Browse our full range of sensors and modules.

حساس تجنب عوائق تحت أحمر (MH-B)

حساس تجنب عوائق تحت أحمر بيقرن باعث تحت أحمر مع مستقبل مضبوط يكتشف نفس الضوء المنبعث وهو بينعكس من جسم قريب، وبيدي روبوت إشارة ثنائية بسيطة “فيه حاجة قريبة” أو “المسار خالي” من غير الحاجة لقياس توقيت أعقد زي حساس بالموجات فوق الصوتية.

حساس تجنب عوائق تحت أحمر – إزاي شغال

بوتنشيوميتر مدمج بيضبط مسافة الكشف، فنفس الموديول يقدر يتظبط لتجنب عوائق مدى قريب لروبوت مكتبي صغير أو مدى أطول شوية لمنصة أكبر، رغم إن حساسات القرب تحت الحمراء من النوع ده عمومًا بتغطي مدى أقصر بكتير (عادة عشرات السنتيمترات) من حساس بالموجات فوق الصوتية. الخرج الرقمي بيتبدل لما جسم يعدي مسافة الحد المضبوطة، وLED مدمج عادة بينور للإشارة للكشف، وده بيخلي الاختبار على المنضدة وضبط الحساسية بسيط من غير الحاجة تتابع serial monitor. وبما إنه معتمد على انعكاس ضوء تحت أحمر، أسطح غامقة أو ماصة للأشعة تحت الحمراء ممكن تقلل المدى الفعال مقارنة بأجسام أفتح وأكتر عاكسة.

المواصفات الأساسية

• زوج باعث/مستقبل تحت أحمر
• مدى كشف قابل للضبط ببوتنشيوميتر
• خرج رقمي مع LED كشف مدمج
• متوافق مع أردوينو ومتحكمات مشابهة

الاستخدامات

• روبوتات تجنب عوائق
• مفاتيح مُفعّلة بالقرب بسيطة
• كشف حافة/منحدر في روبوتات صغيرة

المواصفات الفنية

• جهد التشغيل: 3.3-5 فولت
• الخرج: رقمي، حد قابل للضبط
• مدى الكشف: قابل للضبط، عادة مدى قصير

سلوك حساس القرب تحت الأحمر العام لفئة الموديول ده موثق عبر مراجع بائعين وهواة لحساس MH-B لتجنب العوائق تحت الأحمر. وبما إن لون السطح وانعكاسيته بيغيروا مسافة الكشف الفعالة، دايمًا راجع المعايرة على المواد الفعلية اللي الروبوت هيقابلها مش سطح اختبار واحد.

محتاج حساسات تانية؟ تصفح باقي الحساسات والموديولات عندنا.