IMU (MPU6050) Gyroscope + Accelerometer Sensor Module

MPU6050 Gyroscope + Accelerometer Module

The MPU6050 gyroscope accelerometer module is a full 6-axis inertial measurement unit (IMU) on one small breakout board, combining a 3-axis gyroscope, a 3-axis accelerometer and a Digital Motion Processor that can fuse the two into more stable orientation data than either sensor alone provides.

MPU6050 – How It Works

The gyroscope reads rotation rate across four selectable ranges (±250 to ±2000°/s) while the accelerometer reads linear acceleration across ±2g to ±16g, both digitized through a built-in 16-bit ADC and delivered over a simple I2C interface. A bonus onboard temperature sensor comes along for essentially free, since the same silicon needs thermal compensation internally anyway. Because raw gyroscope readings drift over time and raw accelerometer readings are noisy, most projects use the chip’s Digital Motion Processor or a software complementary/Kalman filter to combine both signals into a stable tilt or orientation estimate.

Key Features

• 3-axis gyroscope: ±250 to ±2000°/s (selectable)
• 3-axis accelerometer: ±2g to ±16g (selectable)
• Built-in 16-bit ADC and Digital Motion Processor
• I2C interface, 3-5V operation

Typical Applications

• Self-balancing robots and drones
• Tilt-sensing and orientation tracking
• Wearable motion-capture and gesture projects

Specifications

• Interface: I2C
• Operating current: ~3.6mA (gyro), ~500μA (accelerometer)
• Board size: approx. 20 x 15mm

Specifications are sourced from Components101’s MPU6050 module reference. Because gyroscope drift accumulates over time regardless of sensor quality, any project needing long-term stable orientation should combine this sensor’s data with a filter rather than reading the gyro alone.

Mounting the module rigidly and away from vibration also matters more than beginners expect, since a loosely-attached IMU picks up mechanical noise that even a good filter can’t always fully separate from genuine motion further down the line during actual real-world use of the finished project.

Looking for more sensors? Browse our full range of sensors and modules.

موديول MPU6050 (جيروسكوب + تسارع)

موديول MPU6050 هو وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) كاملة بـ6 محاور على بورد صغير واحد، بيجمع جيروسكوب 3 محاور ومقياس تسارع 3 محاور ومعالج حركة رقمي يقدر يدمج الاتنين لبيانات اتجاه أثبت من أي حساس لوحده.

MPU6050 – إزاي شغال

الجيروسكوب بيقرا معدل الدوران عبر 4 مديات قابلة للاختيار (±250 لـ±2000 درجة/ثانية) بينما مقياس التسارع بيقرا التسارع الخطي عبر ±2g لـ±16g، الاتنين بيتحولوا لرقمي عبر ADC مدمج 16 بت وبيتوصلوا عبر واجهة I2C بسيطة. حساس حرارة إضافي مدمج بييجي كمكسب مجاني تقريبًا، لأن نفس الشريحة محتاجة تعويض حراري داخلي أصلًا. وبما إن قراءات الجيروسكوب الخام بتنجرف مع الوقت وقراءات مقياس التسارع الخام فيها ضوضاء، أغلب المشاريع بتستخدم معالج الحركة الرقمي بتاع الشريحة أو فلتر تكميلي/كالمان برمجي عشان يدمج الإشارتين لتقدير اتجاه ثابت.

المواصفات الأساسية

• جيروسكوب 3 محاور: ±250 لـ±2000 درجة/ثانية (قابل للاختيار)
• مقياس تسارع 3 محاور: ±2g لـ±16g (قابل للاختيار)
• ADC مدمج 16 بت ومعالج حركة رقمي
• واجهة I2C، تشغيل 3-5 فولت

الاستخدامات

• روبوتات ذاتية التوازن وطائرات درون
• استشعار ميل وتتبع اتجاه
• مشاريع التقاط حركة وإيماءات قابلة للارتداء

المواصفات الفنية

• الواجهة: I2C
• تيار التشغيل: ~3.6 مللي أمبير (جيروسكوب)، ~500 ميكرو أمبير (تسارع)
• حجم البورد: تقريبًا 20×15 مم

المواصفات مأخوذة من مرجع Components101 لموديول MPU6050. وبما إن انجراف الجيروسكوب بيتراكم مع الوقت بغض النظر عن جودة الحساس، أي مشروع محتاج اتجاه ثابت طويل المدى لازم يدمج بيانات الحساس ده مع فلتر بدل قراءة الجيروسكوب لوحده.

محتاج حساسات تانية؟ تصفح باقي الحساسات والموديولات عندنا.